人工智慧（AI）晶片大廠輝達（NVIDIA）看好人形機器人將是下一個兆級美元產業，市場展望審慎樂觀，台廠包括鴻海集團等，與輝達合作布局機器人自動化軟硬體整合方案，台廠也積極布局人形機器人關鍵零組件，力拚在供應鏈站穩先機。
輝達執行長黃仁勳 7 月中旬造訪中國時指出，人形機器人與 AI 的技術突破恰逢其時，發展機遇難得；他在 6 月下旬輝達股東會中表示，機器人技術將是人工智慧之外，輝達潛在成長的最大市場。
輝達已開發下一代 Thor Blackwell 機器人運算處理器（Thor Blackwell Robotics Processor），可在自動搬運（AMR）和人形機器人領域大顯身手，並成為人形機器人的大腦核心。
人形機器人產業發展，市場審慎樂觀。研調機構 DIGITIMES 分析，人形機器人短期內雖然仍無法大規模普及，預估今年僅占全球機器人市場規模比重 0.2%，但到 2030 年比重可望擴增至 2%，隨著 AI 技術快速成熟與人力短缺加劇，人形機器人正成為全球產業鏈下一階段競逐的制高點。
輝達 AI 晶片重要晶圓代工夥伴、台積電董事長暨總裁魏哲家預期，今年和 2026 年人形機器人要扮演產業成長要角「還太早」，因為設計開發比較複雜，不過他引述客戶談話內容，人形機器人商機將大於電動車 10 倍，未來成長可期。
台廠積極與輝達合作，布局機器人自動化軟硬體整合應用。鴻海先前表示，與輝達合作開發機器人關鍵技術，已推出完整機器人製造平台。外媒透露，鴻海與輝達討論在美國德州休士頓新廠布建人形機器人，用以製造輝達 AI 伺服器。
正崴旗下子公司星科國際（Sync Robtic）採用輝達 Isaac GR00T N1 模型，開發 AI 機器人平台方案；新漢以輝達 Jetson AGX Orin 平台為基礎，開發 AI 機器人控制器，整合自研即時作業系統。
3D 視覺與機器人技術供應商所羅門採用輝達 Isaac Manipulator 機器人創新技術，將解決方案整合至輝達 Isaac 機器人平台，提升機器人搭配視覺的運動規劃及控制。3D 視覺感測技術開發商立普思也與輝達合作機器人自動化領域，包括在機器人模型 Isaac、工廠自動化、機械手臂、AI 工廠數位孿生 Omniverse 平台等應用。
台廠也積極布局人形機器人關鍵零組件，精密零件機械加工廠宇隆諧波減速機產品預期 2026 年逐步出貨，主要提供歐美客戶採用，宇隆並開發人形機器人手指應用微型行星減速機、旋轉致動器用諧波減速機和擺線減速機等，未來規劃布局 AI 機器人一體式電驅動系統。
台灣精銳看好人形機器人應用，布局微型行星減速機客製化量產能力；齒輪廠鈞興-KY 布局人形機器人關節模組，投顧法人指出，預估最快第 4 季將出貨少量人形機器人關節模組，鈞興-KY 也布局諧波減速機關鍵零件。
自動化解決方案供應商盟立攜手和大等多家公司，共同投資成立盟英科技，研發製造關節模組與諧波減速機。線性滑軌和線性馬達廠直得科技也開發通用關節（旋轉軸）以及特殊關節（行星式滾珠螺桿）等產品，鎖定人形機器人與特殊構型機械人應用。
（作者：鍾榮峰；首圖來源：Nvidia）
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